Gaucher được làm bổ nhiệm chỉ huy của tiểu đoàn 3 của Bán lữ đoàn 13 năm 1949 và trở về Đông dương năm 1950, trong đội hình Quân Viễn chinh Viễn Đông tham chiến tại Đông Dương. Bán lữ đoàn 13 tham chiến dưới sự chỉ huy của Gaucher khắp Đông dương, nổi bật là tại chiến dịch Đồng bằng (năm 1951), Chiến dịch Hòa Bình (1951-52). Năm 1951 được thăng Trung tá và được đề nghỉ ở lại Đông Dương cùng Bán lữ 13, thay vì chấp nhận lệnh ở nơi khác. Gaucher làm phó chỉ huy Bán lữ 13 từ năm 1951 đến 1953, và lên nắm quyền chỉ huy chính từ năm 1953 trở đi. Gaucher mang tiếng là người cứng răn và nát rượu. [2]

Chiến dịch Điện Biên Phủ, 1953-54

Gaucher được bổ nhiệm làm chỉ huy của Nhóm quân số 9 trong Chiến dịch Điện Biên phủ. Nhóm này (tương đương 1 trung đoàn tác chiến) bao gồm 3 tiểu đoàn bộ binh,1 tiểu đoàn pháo binh. Gaucher được phân đóng tại cứ điểm Beatrice (đồi Him Lam) phía đông bắc, Gaucher từng dẫn khách đi tham quan cảnh lính của mình đang dọn bụi rậm và chướng ngại để làm trống lưới lửa[2] và bày tỏ sự tự tin trong ghê gớm về sự bất khả xâm phạm của hàng phòng thủ của quân Pháp.[2] Tới đầu tháng 3, người của Gaucher tại Him Lam đã bắt đầu bị thương vong khi đi tuần tra, trong đó có 6 sĩ quan.[2]

Ngày 13 tháng 3, Gaucher huấn thị quân của mình để nhưng điểm yếu trong trận địa phòng thủ và ra lệnh chuẩn bị cho các đợt tấn công của quân Việt Minh mà Gaucher cho rằng sẽ đánh tới trong đêm. Gaucher nói với lính của mình rằng đồi Him Lam là "con dê con làm bữa sáng cho con hổ đói".[2]

Trong trận chiến tối hôm đó, cứ điểm chỉ huy của Gaucher bị trúng pháo kích[2]. Gaucher chết tại bệnh viện cho bị thương nặng ở chân, mất hai tay và vết thương hở ở ngực.[3] Quyền chỉ huy quân của Gaucher sau đó được chuyển sang cho Đại tá Pierre Langlais.[2]